작동 방식은 다음과 같습니다.
* 사운드 파가 방출됩니다 : 소나 장치는 음파 펄스를 보냅니다.
* 파도 뒤로 튀어 나온다 : 이 파도는 물을 통해 이동하여 바다 바닥과 경로의 물체에서 다시 튀어 나옵니다.
* 타이밍은 핵심입니다. 소나 시스템은 음파가 바닥과 뒤로 이동하는 데 걸리는 시간을 측정합니다.
* 거리 계산 : 물 속의 소리 속도를 사용하여 시스템은 해저와 모든 물체까지의 거리를 계산합니다.
그런 다음이 정보는 해저의 상세한 맵을 만드는 데 사용됩니다.
