금성은 사랑과 아름다움의 로마 여신, 금성에서 이름을 얻었습니다. 고대 그리스인들은 금성을 "아프로디테"라고 불렀습니다. 비너스를 언급하는 가장 초기의 알려진 글은 기원전 16 세기의 바빌로니아 텍스트에서 나온 것입니다. 이 글은 "Ninsianna"와 같은 이름으로 금성을 말합니다. 고대 이집트인들은 또한 기원전 4 세기에 지구를 인식하여 그것을 빨간색 또는 흰색 "호루스 the bull"이라고 불렀습니다. 마야인들은 지구를 알고 그것을 "noh ek"라고 불렀습니다.