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천왕성을 탐험 한 위성과 로봇의 이름은 무엇입니까?

우주선은 천왕성이나 달을 방문한 적이 없습니다. Voyager 2와 Cassini는 Neptune을 포함한 다른 외부 행성으로 날아 갔지만 Voyager 2는 1986 년 1 월 24 일에 가장 가까운 접근 방식으로 천왕성과 거리의 약 80 억 킬로미터를 통과했습니다.
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