이유는 다음과 같습니다.
* 아리스토텔레스의 시스템 : 아리스토텔레스는 지구가 우주의 중심이었고 모든 천체는 완벽한 원으로 그 주위에 회전 한 지구 중심 모델을 믿었습니다.
* 역행 운동 : 그러나 행성은 때때로 하늘에서 뒤로 이동하는 것처럼 보이며 (역행 운동) 아리스토텔레스의 균일 한 원형 운동 모델과 모순됩니다.
* 프톨레마이오스의 해결책 : 프톨레마이오스 (Ptolemy)는 에피 사이클 시스템을 제안했다. 이를 통해 그는 지구 중심적 견해를 포기하지 않고 관찰 된 행성의 역행 운동을 설명 할 수있었습니다.
본질적으로, 프톨레마이오스의 에피 사이클은 관찰 된 행성 운동과 가정 된 완벽하고 원형 궤도 사이의 불일치를 설명하기 위해 아리스토텔레스 시스템을 "패치"하는 방법이었습니다.
프톨레마이오스의 모델은 관찰 된 움직임을 설명하는 데 성공했지만 궁극적으로 태양이 태양계의 중심에있는 코페르니쿠스의 헬리오 센 트릭 모델로 대체되었습니다.