갈릴레오 갈릴리 (1610) :
* 첫 번째 관찰 : 갈릴레오는 토성 주변에서 비정상적인 것을 관찰 한 최초의 사람 이었지만 그의 망원경은 독특한 달을 식별하기에 충분히 강력하지 않았습니다. 그는 그것을 지구상에서 "귀"또는 "손질"이라고 묘사했다.
Christiaan Huygens (1655) :
* 타이탄 : 더 강력한 망원경을 사용하는 Huygens는 처음으로 달을 공전하는 토성 - 타이탄을 명확하게 식별했습니다. 그는 또한 토성의 고리를 제대로 보는 첫 번째 사람이었습니다.
Giovanni Domenico Cassini (1671-1684) :
* 4 개의 달 더 : Cassini는 Iapetus, Rhea, Tethys 및 Dione의 4 개의 달을 더 발견했습니다.
윌리엄 허스 첼 (1789) :
* Mimas 및 Enceladus : Herschel은 두 개의 달, Mimas와 Enceladus를 더 발견했습니다.
이후의 발견 :
* 더 많은 달 : 그 이후로 고급 망원경과 우주선을 사용하여 더 많은 달이 발견되었습니다. 예를 들어, 1980 년대의 보이저 임무는 더 많은 것을 발견했으며 카시니 미션 (2004-2017)은 수많은 작은 달을 발견했습니다.
중요한 참고 : 작은 달의 대부분은 링 시스템과 구별하기가 어렵고, 그들의 발견은 시간이 지남에 따라 확인되거나 반박되었습니다.
따라서 갈릴레오가 그 과정을 시작했지만 많은 사람들이 토성의 달 발견에 기여하여 단일 "발견 자"의 이름을 지정하기가 어렵습니다.