* 1609 : Kepler는 Tycho Brahe의 관찰에 대한 그의 분석을 바탕으로 행성 운동의 첫 두 가지 법칙을 발표했습니다. 이 법은 행성의 타원형 궤도와 태양 주위의 속도를 설명했습니다.
* 1619 : Kepler는 행성의 궤도 기간을 궤도의 크기와 관련시키는 그의 행성 운동의 세 번째 법칙을 발표했습니다.
* 1619 : 케플러는 그의 제 3 법칙을 설명한 것과 같은 작품에서 행성 운동의 물리적 원인 *에 대해 이론화하여 행성을 밀어 넣는 태양에서 나오는 힘을 시사했다. 그의 설명은 옳지 않았지만 이것은 중력의 개념을 향한 단계였습니다.
따라서 행성 운동에 대한 Kepler의 작업은 특정 날짜에 정확히 찾아 낼 수 있지만 "우주 이론"의 특정 날짜를 정의하기는 어렵습니다. 그의 작품은 뉴턴의 나중에 보편적 인 중력법 개발을위한 토대를 제공했으며, 이는 태양계와 우주의 작업에 대한보다 완전한 설명을 제공했다.