이 개념에 대한 이해는 시간이 지남에 따라 발전했습니다.
* 고대 그리스 철학자 (기원전 6 세기) : 피타고라스와 사모의 Aristarchus와 같은 일부 사상가들은 지구가 구체가 될 수 있고 태양 주위에서 회전했다고 제안했습니다. 그러나 이러한 아이디어는 널리 받아 들여지지 않았으며 구체적인 증거가 부족했습니다.
* Nicolaus copernicus (1543) : Copernicus는 태양계의 중심에 태양을 배치 한 Heliocentric 모델을 출판했습니다. 이것은 이해의 큰 변화 였지만 여전히 직접적인 증거보다는 관찰 및 수학적 계산에 기초했습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 (1600 년대 초) : 망원경에 대한 갈릴레오의 관찰은 헬리오 센 트릭 모델을 강력하게 지원했습니다. 그는 금성의 단계를 관찰했는데, 이는 금성이 태양을 선고 한 경우에만 설명 될 수있었습니다.
* Isaac Newton (1687) : 뉴턴의 보편적 중력 법칙은 왜 행성이 태양을 공전하는지 이해하기위한 수학적 틀을 제공했습니다. 이 법은 관찰 증거와 결합하여 지구가 태양을 공전한다는 이해를 강화했습니다.
그러므로 그것은 단일 발견이 아니라 수세기에 걸쳐 이해의 점진적인 발전입니다. 우리는 태양 주위의 지구의 궤도 운동에 대한 확고한 이해가 17 세기 갈릴레오와 뉴턴의 작품으로 나왔다고 말할 수 있습니다.