1. 개척자 11 : 1979 년 토성으로 날아가 지구의 첫 번째 클로즈업 이미지와 고리를 찍었습니다.
2. voyager 1 : 1980 년 토성으로 날아가 지구와 달의 더 자세한 이미지를 제공했습니다.
3. voyager 2 : 1981 년 토성으로 날아가 지구의 대기와 자기장에 중점을 둡니다.
4. 카시니 : 2004 년부터 2017 년까지 궤도 화 된 토성으로 지구, 고리 및 달에 대한 엄청난 양의 데이터를 제공합니다.
이것들은 토성을 방문하기위한 유일한 탐사선이지만, 허블 우주 망원경과 같이 멀리서 지구를 관찰 한 다른 임무가 있었다는 점에 유의해야합니다.
