* 고대 바빌로니아 인 :그들은 정교한 천문 관찰을 사용하여 역행 운동을 포함한 행성 운동을 세 심하게 기록했습니다.
* 고대 이집트인 :그들은 또한 행성 운동을 관찰하고 기록하여 역행 운동의 조기 이해에 기여할 수 있습니다.
* 고대 그리스인 : ptolemy와 같은 천문학 자 지구가 중심이었던 우주의 지구 중심 모델 내에서 역행 운동을 설명하려고 시도했다. 그는 epicycles의 이론을 개발했다 지구 주변의 행성의 원형 운동의 조합으로 명백한 역행 운동을 설명했다.
nicolaus copernicus 가 아니 었습니다 그의 heliocentric 모델 를 제안했습니다 태양이 중심에있는 태양계의 역행 운동에 대한보다 정확한 설명이 제공되었습니다.
따라서 프톨레마이오스와 같은 특정 개인은 역행 운동에 대한 초기 설명으로 인정받을 수 있지만,이 현상의 관찰 및 초기 기록은 고대 문명의 집단적 노력에 기인 할 수 있습니다.
