Nicolaus Copernicus와 같은 그 앞에 다른 사람들은 태양계의 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만, Tycho Brahe의 데이터를 기반으로 한 세심한 관찰과 계산을 통해 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화 한 것은 Kepler였습니다.
1. 타원의 법칙 : 행성은 한 번의 초점으로 태양과 함께 타원형 궤도로 움직입니다.
2. 지역의 법칙 : 행성을 태양으로 연결하는 선은 같은 시간에 같은 영역을 휩쓸 었습니다.
3. 시대의 법칙 : 행성의 궤도 기간의 제곱은 궤도의 반대 축의 큐브에 비례합니다.
이 법, 특히 첫 번째 법은 행성 운동에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으켰고 이삭 뉴턴의 이후 보편적 중력에 대한 토대를 마련했습니다.