그러나 그것은 Nicolaus copernicus 이었다 16 세기에 영향력있는 책 "de Revolutionibus orbium coelestium"을 출판 한 사람 (하늘 영역의 혁명에) 헬리오 중심 모델에서 부활하고 확장.
Copernicus의 연구는 Heliocentric 이론에 대한 자세한 수학적 프레임 워크를 제공했으며, 일반적으로 지구 중심 (지구 중심) 모델에서 Heliocentric 모델로 과학적 사고의 변화를위한 주요 촉매제로 인정됩니다.
