망원경 발명 전에 알려진 행성은 다음과 같습니다. * 수은 * 금성 * 화성 * 목성 * 토성 이 행성들은 고정 된 별에 비해 하늘을 가로 질러 움직이는 것처럼 보이기 때문에 "방황하는 별"으로 알려져 있습니다. 그들은 육안으로 보였고 고대 문명에 의해 관찰되었습니다.