그는 Tycho Brahe의 상세한 관찰에 기초하여 3 가지 행성 운동 법칙을 공식화했다.
1. 타원법 : 행성은 타원의 한 번의 초점으로 태양과 함께 타원형 경로에서 태양을 공전합니다.
2. 지역의 법칙 : 행성을 태양으로 연결하는 라인 세그먼트는 동일한 시간 간격으로 동일한 영역을 휩쓸 었습니다.
3. 시대의 법칙 : 행성의 궤도 기간의 제곱은 궤도의 반대 축의 큐브에 비례합니다.
이 법은 태양계에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으키고 Newton의 보편적 중력법을위한 토대를 마련했습니다.