* 고대 그리스인 : Astrolabe와 유사한 최초의 알려진 장치는 기원전 2 세기 경에 고대 그리스로 거슬러 올라갈 수 있습니다. hipparchus 종종 별과 행성의 고도를 측정하는 데 사용되는 장치 인 최초의 진정한 Astrolabe를 개발하는 것으로 인정됩니다.
* 초기 이슬람 시대 : 이슬람 학자들은 8 세기와 9 세기 동안 Astrolabe를 크게 향상시켰다. 무하마드 이븐 무사 알-카르 리즈 미 Astrolabe 계산을위한 정교한 수학 기술을 개발하는 가장 중요한 인물 중 하나였습니다.
* 중세 유럽 : Astrolabe는 중세 시대에 유럽에서 인기있는 과학 도구가되었습니다. 크레모나의 제라드 Astrolabe의 아랍어 텍스트를 라틴어로 번역하여 유럽 학자 가이 장치에 액세스 할 수 있도록했습니다.
중요한 참고 : Astrolabe는 한 사람이 발명하지 않고 문화와 시간에 걸친 세련미와 혁신 과정을 통해 진화했다는 것을 이해하는 것이 중요합니다.