다른 사람들은 이전 에이 아이디어를 제안한 반면, 코페르니쿠스는 1543 년에 출판 된 그의 저서 "De Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)에서 Heliocentric 시스템에 대한 포괄적이고 수학적으로 사운드 모델을 개발 한 최초의 사람이었습니다.
그의 이론은 수세기 동안 받아 들여진 지구 중심 모델 (지구 중심)에 도전했기 때문에 그의 이론은 처음에 저항과 논쟁에 부딪쳤다는 점에 주목하는 것이 중요하다.
