Heliocentric 모델 (Sun-Centered)에 대한 아이디어는 Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들에 의해 제안되었지만 Copernicus는 그의 책 "de Revolutionibus Orbium coelestium" 에서이 아이디어를 부활시키고 발전시킨 것은 Copernicus였습니다. 1543 년에 출판 된 (하늘 영역의 혁명에).
그의 이론은 수세기 동안 허용되는 견해 인 우세한 지구 중심 모델 (지구 중심)에 도전했다. 코페르니쿠스의 작품은 논란의 여지가 있었고 교회의 저항을 만났지만, 더 천문학적 발견을위한 길을 열었고 궁극적으로 과학적 혁명으로 이어졌습니다.
