사람들이 지구가 태양계의 중심에 있다고 생각한 모델을 geocentric model 라고합니다. . 이 모델은 프톨레마이오스 시스템 라고도합니다 수세기 동안 천문학적 사고를 지배했으며 프톨레마이오스와 같은 고대 그리스 천문학 자에게 거슬러 올라갑니다.