1. 지구 중심 모델 : 아리스토텔레스와 그의 추종자들은 지구가 우주의 중심이라고 믿었고, 다른 모든 천상의 몸은 그 주위에 회전하고 있습니다. 지오 센 트릭 모델로 알려진이 모델은 1,500 년 넘게 교리로 받아 들여졌습니다. 그것은 단순히 관측치와 일치하지 않았기 때문에 태양계의 진정한 본질을 이해하는 데있어 진전을 방해했습니다. 그것은 일부 천상의 움직임을 예측할 수 있지만 행성의 역행 운동과 같은 다른 사람들을 설명하지 못했습니다.
2. 완벽한 원 : 지구 중심 모델은 또한 모든 천체가 그리스 철학에 깊이 뿌리 박힌 개념 인 완벽한 원으로 움직 였다고 가정했다. 이것은 실제 행성의 경로가 타원형이기 때문에 복잡하고 궁극적으로 부정확 한 모델로 이어졌습니다. 원형 운동에 대한 집착으로 천문학 자들은 다른보다 정확한 가능성을 고려하지 못했습니다.
3. 크리스탈 구체 : 아리스토텔레스는 천상의 몸을 지구 주위에 옮긴 크리스탈 구체의 존재를 제안했습니다. 이 아이디어는 지구 중심 모델과 결합하여 우주에 대한 매우 견고하고 변하지 않는 견해를 만들었습니다. 이 엄격한 프레임 워크 내에서 새로운 별과 혜성의 발견과 같은 새로운 관찰을 수용하는 것은 매우 어려웠습니다.
Nicolaus Copernicus가 16 세기에 지오 중심 모델에 도전 할 때까지는 천문학에서 패러다임 전환이 일어났다. 태양계의 중심에 태양을 배치 한 그의 헬리오 센 트릭 모델은 우주에 대한 훨씬 정확하고 완전한 이해를위한 길을 열었습니다.