다음은 개발의 고장입니다.
* 기원전 2 세기 : 그리스 천문학자인 Hipparchus는 Astrolabe의 첫 번째 이론적 모델로 인정됩니다.
* 1 세기 AD : 최초의 알려진 물리적 아스트로 라베 인 "Antikythera 메커니즘"이 만들어졌습니다. 고대에서 가장 복잡한 천문 계산기로 여겨지는이 장치는 그리스 섬 안티 키 테라 섬의 난파선에서 발견되었습니다.
* 8 세기 AD : 아랍 학자들은 Astrolabe를 더욱 발전시켜보다 정확하고 휴대용이되었습니다. 그들은 오늘날에도 여전히 사용되고있는 Planispheric Astrolabe를 소개했습니다.
* 13 세기 : Astrolabe는 아랍 학자에 의해 유럽에 소개되었습니다. 그것은 수세기 동안 내비게이션, 천문학 및 시간 보관에 광범위하게 사용되었습니다.
Astrolabe의 본 발명의 정확한 날짜는 불확실하지만, 장치가 시간이 지남에 따라 그리고 문화권을 가로 질러 진화 한 것은 분명합니다.
