* 고대 그리스 철학자 : 완전히 정확하지는 않지만, aristarchus of samos 와 같은 일부 그리스 철학자들은 (기원전 310-230 년)은 태양이 우주의 중심이었고 지구는 그 주위에 회전했다는 생각을 제안했다. 그러나이 아이디어는 당시에 널리 받아 들여지지 않았습니다.
* Nicolaus copernicus : 16 세기, Nicolaus copernicus (1473-1543) 그의 저서 "de Revolutionibus orbium coelestium"으로 Heliocentric 모델을 부활시켰다. Copernicus는 그의 이론을 뒷받침하기 위해 자세한 수학적 계산 및 관찰을 제공했습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 : 17 세기 초, 갈릴레오 갈릴리 (1564-1642)는 망원경을 사용하여 행성과 달을 관찰했습니다. 비너스의 단계와 마찬가지로 그의 발견은 Heliocentric 모델을 강력하게지지했습니다.
* 요하네스 케플러 : 요하네스 케플러 (1571-1630)은 행성들이 태양 주위에 완벽한 원이 아닌 타원형 궤도로 움직여야한다고 제안함으로써 헬리오 센 트릭 모델을 더욱 발전시켰다.
그래서 지구가 태양을 중심으로 회전한다는 것을 "배운"사람은 아니 었습니다. 수세기에 걸쳐 발생한 관찰, 실험 및 토론의 오랜 과정이었습니다. 많은 사람들이 태양계에 대한 우리의 이해에 기여했습니다.