* 최초의 관찰 : 인간은 수천 년 동안 행성을 관찰 해 왔으며 초기 문명은 하늘을 가로 지르는 운동을 추적했습니다.
* 망원경 관찰 : 17 세기 망원경의 발명으로 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 같은 천문학 자들은 금성, 화성 및 목성과 같은 행성을 자세히 관찰하여 달과 단계와 같은 기능을 발견했습니다. 이것은 행성의 첫 번째 "과학적 탐구"로 간주 될 수 있습니다.
* 우주선 임무 : 다른 행성을 방문한 최초의 우주선은 venus 였습니다 1961 년 소비에트 연방의 Venera 1과 함께 실제로는 표면에 착륙하지 않았습니다.
* 최초의 성공적인 착륙 : 다른 행성에 첫 번째 성공적인 착륙은 소비에트 연방의 venera 3 에 의해 달성되었습니다. 1966 년에 금성에 충돌이 발생했습니다.
* 첫 번째 소프트 랜딩 : 다른 행성의 첫 번째 부드러운 착륙은 소비에트 연방의 venera 7 에 의해 달성되었습니다. 1970 년에 금성에 착륙하여 23 분 동안 데이터를 다시 보냈습니다.
따라서 "탐사"의 정의에 따라 답은 venus 일 수 있습니다. , 화성 , 또는 목성 세 가지 모두 역사 전반에 걸쳐 광범위하게 관찰되고 연구되었으므로.