Hipparchus는 Astrolabe와 유사한 장치를 처음 사용하는 것으로 간주되지만 초기 증거 개념이 그의 시간 전에 존재했을 수도 있다고 제안합니다. 일부 역사가들은 바빌로니아 인을 믿는다 기초적인 형태의 우주가 있었을 수도 있습니다.
Astrolabe는 아랍 학자에 의해 더 발전하고 완성되었습니다. 중세 시대에 천문학적 계산, 내비게이션 및 타임 키핑의 핵심 도구가되었습니다 .
따라서 Hipparchus는 종종 Astrolabe의 발명가로 여겨지지만 이 발명이 협력적인 노력이라고 말하는 것이 더 정확합니다 . 다른 문명과 기간에 걸쳐.