요하네스 케플러는 행성의 궤도가 타원형이라는 것을 발견했습니다. 이전에 믿었던대로 원형이 아닙니다. 이것은 행성 운동에 대한보다 정확한 모델을 제공했기 때문에 천문학의 주요 획기적인 혁신이었습니다.
