* 수은 : 고대부터 알려진 (선사 시대)
* 금성 : 고대부터 알려진 (선사 시대)
* 지구 : 우리의 고향이기 때문에 "발견"이 아닙니다.
* 화성 : 고대부터 알려진 (선사 시대)
* 목성 : 고대부터 알려진 (선사 시대)
* 토성 : 고대부터 알려진 (선사 시대)
* 천왕성 : 1781 에서 William Herschel에 의해 발견되었습니다
* 해왕성 : Urbain Le Verrier와 John Couch Adams (수학적으로 예측)에 의해 발견 된 후 Johann Galle이 1846 에서 관찰했습니다.
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