그는 1543 년 그의 저서 "De Revolutionibus Orbium Coelestium"(하늘 영역의 혁명)에서 혁명 이론을 출판했다. 그러나 다음과 같이 주목하는 것이 중요합니다.
* 코페르니쿠스는 헬리오 센 트릭 모델을 최초로 제안하지 않았습니다. Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들은 수세기 전에 비슷한 아이디어를 제안했습니다.
* 코페르니쿠스의 모델은 즉시 받아 들여지지 않았다. 그것은 교회와 수년 동안 지구 중심적 모델 (지구 중심)을 붙잡은 많은 과학자들로부터 강한 반대에 직면했다.
갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 이후 과학자들의 작품으로 헬리오 중심 모델을 굳히는 데 도움이되었고 궁극적으로 광범위한 수용을 이끌어 냈습니다.