다른 사람들은 이전에 비슷한 아이디어를 제안한 반면, 코페르니쿠스의 * de revolutionibus orbium coelestium * (하늘 영역의 혁명에 대한)은 1543 년에 출판되었으며, 태양계의 상세한 헬리오 센 트릭 모델을 제시 한 획기적인 작품이었습니다. 그의 작품은 수세기 동안 받아 들여진 지구 중심 모델 (지구 중심)에 도전했기 때문에 당시의 혁명적이었습니다.
코페르니쿠스는 헬리오 센 트릭 모델을 제안한 최초의 것이 아니라는 점에 유의해야합니다. Samos의 Aristarchus와 같은 그리스 천문학 자들은 수세기 전에 그것을 제안했지만 그들의 아이디어는 널리 받아 들여지지 않았습니다. 그러나 코페르니쿠스의 연구는 행성의 관찰 된 움직임에 대한보다 완전하고 수학적으로 건전한 설명을 제공했으며 결국 과학적 혁명으로 이어졌다.
