사모스의 아리스래처스 (Aristarchus)와 같은 초기 그리스 사상가들은 헬리오 센 트릭 (Heliocentric) 모델을 제안했지만, 코페르니쿠스의 작품 인 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명에 관한)은 태양계의 현대적 이해를위한 토대를 마련했다.
코페르니쿠스의 모델은 완벽하지 않고 여전히 원형 궤도를 사용하고 있지만 프톨레마이오스의 지구 중심적 모델에 도전했으며 행성 운동을보다 정확하게 표현했습니다. 이것은 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 후기 천문학 자들이 모델을 더 세분화하고 현대의 헬리오 센 트릭 시스템의 개발로 이어질 수있는 길을 열었습니다.
