1. 지구 중심 모델 : 지구가 우주의 중심이라는 생각 (Geocentrism)은 주요 장애물이었다. 수 세기 동안 교회에 의해 받아 들여진 아리스토텔레스의 모델은 태양, 달, 별이 그것을 공전하는 중심에 지구를 놓았습니다. 이 모델은 행성의 역행 운동과 같이 관찰 된 천체 운동에 대한 설명력이 부족했으며 궁극적으로 잘못 입증되었습니다.
2. 완벽한 원형 궤도 : 아리스토텔레스를 포함한 고대 그리스 철학자들은 원형이 가장 완벽한 기하학적 모양으로 간주 되었기 때문에 천상의 물체가 완벽한 원으로 움직 였다고 믿었습니다. 이 아이디어는 미적으로 유쾌하지만 행성의 복잡하고 타원형 경로를 정확하게 반영하지는 않았다. 관찰 된 행성 운동을 설명하기 위해 에피 사이클 (원 내의 원)을 가진 지나치게 복잡한 모델로 이어졌습니다.
3. 변하지 않는 하늘 : 아리스토텔레스의 모델은 또한 천상의 영역이 변하지 않고 완벽하다고 가정했습니다. 종교적 교리에 의해 다시 강화 된이 아이디어는 천문학 자들이 혜성이나 초신성과 같은 하늘의 변화의 증거를 받아들이는 것을 주저했다는 것을 의미했습니다. 이러한 사건에 대한 관찰과 연구는 우주의 역동적 인 본질을 이해하는 데 중요했습니다.
이 세 가지 아이디어는 우주에 대한보다 정확한 이해의 발전에 장애가되었습니다. 코페르니쿠스, 케플러, 갈릴레오의 작품으로 16 세기가 되어서야 이러한 잘못된 가정에 관찰 및 수학적 분석을 기반으로보다 정확한 모델로 도전하고 대체되었습니다.