* 고대 관찰 : 고대 천문학 자들은 행성들이 하늘을 가로 질러 다소 불규칙한 방식으로 움직이는 것을 관찰했지만, 그들의 길을 정확하게 설명 할 수있는 수학적 도구가 부족했습니다.
* 초기 모델 : 프톨레마이오스와 같은 그리스 천문학 자들은 태양계의 지구 중심 모델을 개발했으며, 여기서 행성은 지구 주변의 원으로 움직였습니다. 이러한 모델은 처음에는 행성 위치를 예측하는 데 상당히 성공적이지만 관찰 된 불규칙성을 설명하기 위해 복잡한 조정이 필요했습니다.
* 케플러의 법칙 : Tycho Brahe의 관찰을 세 심하게 분석 한 후 17 세기 초 Johannes Kepler는 그의 세 가지 행성 운동 법칙을 공식화했습니다. 그의 첫 번째 법칙에 따르면 행성은 태양과 함께 태양을 한 번에 초점으로 공전한다고 말합니다. 이것은 획기적인 발견으로, 행성 운동에 대한 우리의 이해를 원에서 타원으로 전환했습니다.
* 뉴턴의 보편적 중력 법칙 : Kepler의 작품을 바탕으로 Isaac Newton은 17 세기 후반에 보편적 중력의 법칙을 공식화했습니다. 이 법은 질량이있는 물체 사이의 매력의 힘을 설명했으며, 행성이 왜 타원으로 움직이는 지 이해하기위한 수학적 프레임 워크를 제공했습니다.
따라서 타원형 궤도의 "발견"을 단일 날짜 나 사람에게 기인하는 것은 어렵다. 타원형 궤도에 대한 이해가 수세기에 걸쳐 나타나 케플러의 법과 뉴턴의 작품에 절정에 이르렀다는 것이 더 정확합니다.
