Samos의 Aristarchus와 같은 초기 사상가들은 Heliocentric 모델을 제안했지만, Copernicus의 작품 인 * de Revolutionibus orbium coelestium * (하늘 구체의 혁명)은 Heliocentric 시스템의 첫 번째 상세하고 포괄적 인 모델을 제공했습니다.
그의 작품은 지구를 우주의 중심에 놓은 지구 중심 모델보다 행성의 관찰 된 움직임에 대한보다 정확하고 우아한 설명을 제공했기 때문에 획기적이었습니다.
