소행성을 공전하는 최초의 인공 위성은 였습니다. 2011 년부터 2012 년까지 태양계에서 두 번째로 큰 소행성 인 Vesta, 2015 년부터 2018 년까지 가장 큰 소행성 인 Ceres를 궤도에 넣었습니다.