그리스 신화에서 Cassiopeia는 에티오피아의 헛된 여왕이자 안드로메다의 어머니였습니다. 그녀는 그녀와 그녀의 딸이 바다의 신인 포세이돈을 화나게 한 nereids (바다 님프)보다 더 아름답다고 자랑했다. 그는 바다 괴물 세투스를 보냈으며, 왕국을 황폐화시키고 그를 달래기 위해 안드로메다는 희생으로 바위에 묶여있었습니다.
영웅 페르세우스는 안드로메다를 구출하고 괴물을 죽였고, 그 중 세 명은 하늘에 별자리로 배치되었습니다. Cassiopeia는 북반구에서 쉽게 인식 할 수있는 "W"모양으로 묘사됩니다.