사모스의 고대 그리스 천문학 자 아리 스라 스타 쿠스 (Aristarchus)는 기원전 3 세기에 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만 크게 무시되었습니다. 코페르니쿠스 (Copernicus)는 16 세기에 그의 저서 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)으로 헬리오 센 트릭 모델을 부활시켰다.
코페르니쿠스의 작품은 처음에는 교회의 저항을 만났지만 과학 혁명의 기초를 마련했으며 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 후기 천문학 자들이 헬리오 센 트릭 모델을 개발하고 개선 할 수있는 길을 열었습니다.
