지구가 우주의 한가운데에 있다고 생각한 천문학자는 Claudius Ptolemy 입니다. . 그는 프톨레마이오스 시스템으로 알려진 우주의 지구 중심적 모델을 개발했으며, 그 주위에 회전하는 태양, 달, 별과 함께 지구를 중심에 놓았습니다. 이 모델은 Nicolaus copernicus 에 의해 도전받을 때까지 1400 년 이상의 지배적 인 과학적 견해였습니다. 누가 헬리오 센 트릭 모델을 제안하여 태양을 중앙에 배치했습니다.
