* anaximander (c. 610-546 BCE) 지구가 무한 공허로 떠오르는 실린더 인 모델을 제안했습니다.
* 피타고라스 (기원전 570-495 년) 지구가 일련의 동심력 구체의 중심에있는 시스템을 개발했으며, 각 구체는 다른 천체를 운반합니다.
* 플라톤 (c. 428-348 BCE) 동심 구체의 개념을 더욱 발전시켜 지구를 중심에 놓고 가장 바깥 쪽 구체에 별을 놓았습니다.
* 아리스토텔레스 (c. 384-322 BCE) 그의 관찰과 철학적 추론에 기초하여 지오 중심 모델에 대한 강력한 주장을 제공했다. 그는 지구가 우주의 중심이라고 믿었고, 다른 모든 천상의 대상은 그 주위에서 회전했다.
아리스토텔레스의 지구 중심 모델 고대 세계에서 널리 받아 들여지고 1,500 년 이상 지배적 인 이론으로 남아있었습니다. 그것은 나중에 Nicolaus copernicus 에 의해 도전을 받았다 16 세기에 heliocentric 모델을 제안한 태양계의 중앙에 태양을 놓습니다.
