코페르니쿠스는 헬리오 센 트릭 모델을 제안한 최초의 사람이 아니었지만, 그의 작품, "de Revolutionibus orbium coelestium" 1543 년에 출판 된 (하늘 영역의 혁명에서), 지오 중심적인 견해에 도전하는 데 가장 영향을 미쳤다.
코페르니쿠스의 모델은 완벽하지는 않았지만 프톨레마이오스 모델보다 행성의 관찰 된 움직임에 대한 더 간단하고 정확한 설명을 제공했습니다. 그의 작품은 Galileo와 Kepler와 같은 미래의 천문학 자들을위한 토대를 마련했습니다. 그는 태양계에 대한 우리의 이해를 더욱 세분화했습니다.