최초의 성공적인 달 로버는 1970 년에 달에 상륙 한 소비에트 연방의 루노 호드 1 (Lunokhod 1)이었다. 루노 호드 1은 미션 기간 동안 10km 이상을 여행하는 작은 8 륜 차량이었다. 그것은 텔레비전 카메라, 토양 특종 및 방사선 탐지기가 장착되었습니다.
미국 최초의 성공적인 음력 로버는 Apollo Lunar Roving Vehicle (LRV)이었습니다. LRV는 Apollo 15, 16 및 17 임무 기간 동안 Apollo 우주 비행사에 의해 사용되었습니다. LRV는 시간당 최대 16 킬로미터의 속도로 이동할 수있는 4 륜 차량이었습니다. TV 카메라, 토양 특종 및 드릴을 포함한 다양한 악기가 장착되었습니다.
최신 음력 로버는 2019 년에 달에 상륙 한 중국 유투 2 로버입니다. Yutu-2는 무게가 약 140 킬로그램의 6 륜 로버입니다. 파노라마 카메라, 근적외선 분광계 및 지상 침투 레이더를 포함한 다양한 악기가 장착되어 있습니다.
음력 로버는 우리의 달을 탐험하는 데 중요한 역할을했습니다. 그들은 우리가 달의 지질학, 분위기 및 방사선 수준에 대해 더 많이 배우도록 도와주었습니다. Lunar Rovers는 또한 우리가 달에 대한 미래의 인간 임무를위한 잠재적 인 상륙 장소를 식별하는 데 도움이되었습니다.
다음은 Lunar Rovers의 작동 방식에 대한 자세한 설명입니다.
* 추진 : 음력 로버는 일반적으로 전기 모터에 의해 추진됩니다. 이 모터는 배터리 또는 태양 전지판으로 구동됩니다.
* 서스펜션 : 음력 로버에는 달의 거친 지형을 탐색하는 데 도움이되는 다양한 서스펜션 시스템이 있습니다. 일부 로버에는 바퀴가 있고 다른 로버에는 트랙이 있습니다.
* 조향 : 음력 로버는 다양한 메커니즘에 의해 조종됩니다. 일부 로버에는 스티어링 휠이 있고 다른 로버에는 지구의 드라이버에 의해 원격으로 제어됩니다.
* 기기 및 센서 : Lunar Rovers에는 달의 환경에 대한 데이터를 수집 할 수있는 다양한 기기와 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 기기 및 센서에는 카메라, 분광기 및 방사선 탐지기가 포함될 수 있습니다.
* 커뮤니케이션 : 음력 로버는 무선 파도를 통해 지구와 통신합니다. 이 라디오 웨이브는 로버에게 명령을 보내거나 로버로부터 데이터를 수신하는 데 사용될 수 있습니다.
Lunar Rovers는 설계 및 구축을 위해 많은 엔지니어링 전문 지식이 필요한 복잡한 기계입니다. 그러나 그들은 또한 달을 탐험하고 우주에서 우리의 위치에 대해 더 많이 배우는 데 큰 귀중한 도구입니다.
