음력과 화성 임무 :
* 통과 특종 : 이 간단한 도구는 아폴로와 같은 초기 임무에 사용되어 암석과 토양을 집어 들었습니다.
* 코어 튜브 : 이 중공 튜브를 사용하여 음력의 코어 샘플을 추출 하였다.
* 락 해머 : 분석을 위해 더 큰 암석 조각을 분해하는 데 사용됩니다.
* 샘플 백과 용기 : 지구로 돌아 오기 위해 수집 된 샘플을 저장하는 데 사용됩니다.
현재와 미래의 임무 :
* 로봇 암 및 시추 장비 : 호기심과 인내와 같은 임무는 로봇 암을 활용하여 샘플을 수집하고 땅에 뚫습니다.
* 샘플 튜브 및 캐시 : 샘플은 로버 또는 미래의 임무에 의한 분석을 위해 특수 튜브 및 캐시에 수집 및 저장됩니다.
* 전문기구 : 호기심과 같은 로버에는 현장에서 샘플을 분석 할 수있는 도구가 장착되어있어 암석의 구성과 이력에 대한 즉각적인 데이터를 제공합니다.
특정 예 :
* 아폴로 임무 : 우주 비행사는 지질 해머, 집게, 특종 및 코어 튜브를 사용하여 달에 샘플을 수집했습니다.
* Mars Rover Curiosity : 로버는 로봇 암을 사용하여 샘플을 수집하고 Chemcam 및 Sam과 같은 악기로 분석합니다.
* Mars Rover 인내 : 이 로버는 드릴을 사용하여 코어 샘플을 수집합니다. 코어 샘플은 향후 지구로 돌아갈 수 있도록 튜브에 저장됩니다.
지질 샘플을 수집하는 데 사용되는 특정 도구와 기술은 미션 목표, 탐색되는 표면의 특성 및 우주선 및 환경의 한계에 따라 선택됩니다.
