1. 하강 엔진 :
* 하강 추진 시스템 (DPS)이라고 불리는 LM의 주요 엔진은 1 차 제동력을 제공했습니다.
*이 엔진은 연료 (Aerozine 50 및 N2O4)를 연소하여 추력을 생성하여 LM의 하강을 늦췄습니다.
* 엔진은 스로화 가능하여 하강 속도를 정확하게 제어 할 수있었습니다.
2. 착륙 레이더 :
* LM은 레이더 시스템을 사용하여 착륙장에서 고도, 속도 및 수평 거리를 측정했습니다.
*이 데이터는 컴퓨터에 공급되어 안전한 하강 궤적을 유지하기 위해 필요한 엔진 추력을 계산했습니다.
3. 안내 시스템 :
* LM의 컴퓨터는 관성 안내 시스템 (IGS)과 함께 하강 궤적을 제어하고 안전한 착륙을 유지했습니다.
* 여기에는 착륙을위한 LM을 정렬하고 부드러운 터치 다운을 보장하는 것이 포함되었습니다.
4. 태도 제어 thrusters :
* LM 주변의 작은 스러 스터는 피치, 요, 롤을 제어 할 수있었습니다.
*이 스러 스터는 하강 중에 LM의 오리엔테이션을 조정하는 데 사용되어 안전한 착륙 태도를 보장했습니다.
5. 중단 단계 :
* LM은 착륙 문제가 발생하면 하강 단계와 분리 될 수있는 중단 단계로 설계되었습니다.
* 이것은 우주 비행사가 달의 궤도로 돌아와서 결국 지구로 돌아갈 수있게 해줍니다.
여기에 착륙 과정의 고장이 있습니다 :
1. 초기 하강 : LM은 음력 궤도에서 명령 모듈 (CM)에서 분리되어 하강을 시작했습니다.
2. 강화 된 하강 : DPS 엔진이 발사되어 LM을 늦췄습니다.
3. 랜딩 레이더 활성화 : 랜딩 레이더는 정확한 위치 데이터를 제공하기 위해 활성화되었습니다.
4. 안내 시스템 제어 : 컴퓨터와 IG는 LM을 대상 착륙 현장으로 안내했습니다.
5. 최종 하강 : LM의 속도는 느리고 통제 된 하강으로 감소되었습니다.
6. 터치 다운 : LM은 달 표면에 부드럽게 착륙했습니다.
키 포인트 : 착륙 과정은 복잡하고 도전적인 기동으로 정확한 제어, 정확한 센서 및 강력한 컴퓨터 시스템에 의존했습니다. 이것은 Apollo Missions의 성공의 중요한 부분이었습니다.
