시연에는 Carnegie Mellon과 Nea가 개발 한 다양한 로봇과 드론이 특징입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
지상 로봇 :Rhex Hexapod 및 Packbot과 같은 몇 개의 지상 로봇이 전시되었습니다. 이 로봇은 견고한 지형 내비게이션을 위해 설계되었으며 검색 및 구조 작업, 군용 응용 프로그램 및 산업 검사와 같은 작업에 사용할 수 있습니다.
공중 드론 :NEA는 참새, Peregrine 및 Talon을 포함한 다양한 드론을 선보였습니다. 이 드론에는 고급 센서, 카메라 및 비행 제어 시스템이 장착되어있어 감시, 매핑 및 배송과 같은 자율적 임무를 수행 할 수 있습니다.
공동 작업 로봇 :시연은 또한 그라운드 로봇과 공중 드론의 협력을 강조했습니다. 예를 들어, RHEX 그라운드 로봇은 드론과 함께 작동하여 지정된 위치로 패키지를 전달하는 것으로 나타났습니다. 이것은 다양한 유형의 자율 시스템 간의 조정 된 작업 가능성을 보여주었습니다.
실제 응용 프로그램 :시연은 이러한 기술을 다양한 실제 시나리오에서 어떻게 적용 할 수 있는지에 대한 실제적인 예를 제공했습니다. 예를 들어, 시뮬레이션 된 검색 및 구조 작업이 수행되어 드론을 사용하여 누락 된 개인을 찾고 도움을 제공 할 수있는 방법을 보여줍니다.
이 행사는 학계, 산업 및 정부 기관의 전문가들을 모아 로봇 공학 및 자율 시스템의 미래에 대한 토론과 협력을 장려했습니다. Carnegie Mellon과 NEA가 전시 한 기술은이 분야에서 상당한 발전을 나타내며 산업에 혁명을 일으키고 여러 부문에서 복잡한 문제를 해결할 수있는 잠재력을 가지고 있습니다.
