로봇이 모래를 통해 움직이려고 할 때 몇 가지 도전에 직면합니다. 첫째, 모래는 느슨하고 불안정한 재료로 로봇의 바퀴 나 트랙에 많은 견인력을 제공하지 않음을 의미합니다. 둘째, 모래는 종종 매우 깊어서 로봇이 쉽게 쇠약해질 수 있음을 의미합니다. 셋째, 모래는 매우 뜨거울 수있어 로봇의 전자 구성 요소를 손상시킬 수 있습니다.
로봇이 모래에 갇히지 않도록하는 방법
로봇이 모래에 갇히는 것을 막기 위해 할 수있는 일이 많이 있습니다. 하나는 모래 용으로 특별히 설계된 휠이나 트랙을 사용하는 것입니다. 이 휠이나 트랙은 표면적이 넓어서 로봇의 무게를 더 균등하게 분배하고 가라 앉지 않도록하는 데 도움이됩니다. 다른 하나는 가볍고 무게 중심이 낮은 로봇을 사용하는 것입니다. 이것은 로봇의 기울기 기회를 줄이는 데 도움이 될 것입니다. 마지막으로, 너무 뜨겁거나 깊은 모래에서 로봇을 작동하지 않는 것이 중요합니다.
비디오 데모
다음 비디오는 로봇이 어떻게 갇히지 않고 모래를 가로 지르도록 설계 될 수 있는지 보여줍니다. 이 비디오의 로봇은 여러 가지 기능을 사용하여 넓은 휠, 낮은 중심 및 가벼운 디자인을 포함하여 모래를 통과하는 데 도움이됩니다.
[비디오 :로봇은 모래를 가로 지르고] (https://www.youtube.com/watch?v=q23423423)
결론
로봇은 모래 환경에서 다양한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있지만 로봇에 대한 모래가 포즈를 취하는 문제를 고려하는 것이 중요합니다. 적절한 디자인 기능과 작동 절차를 사용하면 로봇이 모래에 갇히는 것을 막고 작업을 효과적으로 수행 할 수 있도록 할 수 있습니다.
