1. 로봇 공학 및 모션 계획 :
* 초과 운동 : 원하는 작업에 기여하지 않는 로봇 또는 메커니즘에 의한 불필요한 움직임 또는 행동을 말합니다. 여기에는 다음이 포함될 수 있습니다.
* 중복 조인트 운동 : 목표를 달성하기 위해 필요한 것보다 더 많은 관절을 사용합니다.
* 불필요한 경로 편차 : 필요한 것보다 길거나 더 복잡한 경로를 취합니다.
* 진동 또는 지터 : 제어 오류로 인한 불안정한 움직임.
2. 인체 공학 및 인적 요소 :
* 초과 운동 : 작업을 수행하는 데 필수적이지 않고 피로, 불편 함 또는 부상으로 이어질 수있는 움직임을 말합니다. 여기에는 다음이 포함될 수 있습니다.
* 불필요한 도달 : 더 가까이 배치 할 수있을 때 물체에 도달하기 위해 스트레칭.
* 과도한 힘 : 물체를 들어 올리거나 조작하는 데 필요한 것보다 더 많은 힘을 사용합니다.
* 반복적 인 움직임 : 동일한 움직임을 반복적으로 수행하여 관절과 근육에 긴장을 풀 수 있습니다.
3. 스포츠 및 신체 활동 :
* 초과 운동 : 효율적이거나 생산적이지 않은 움직임을 참조 할 수 있습니다. 예를 들어, 골퍼는 팔을 과도하게 흔들어 덜 정확한 샷을 초래할 수 있습니다. 마찬가지로, 러너는 너무 많이 튀어 나와 에너지를 낭비하고 부상의 위험을 증가시킬 수 있습니다.
4. 일반적으로 :
* 초과 운동 : 단순히 불필요하거나 낭비적인 운동을 의미 할 수 있습니다. 이것은 효율성과 효과가 필요한 상황에 적용될 수 있습니다.
일반적으로 과도한 움직임을 최소화하는 것이 일반적으로 유익합니다. 할 수 있습니다 :
* 효율성 향상 : 불필요한 움직임을 줄임으로써 작업을 더 빠르고 노력하면서 작업을 완료 할 수 있습니다.
* 정확도 증가 : 움직임을 최소화하면 제어와 정밀도가 향상 될 수 있습니다.
* 마모 감소 : 관절과 근육에 불필요한 스트레스를 줄이면 부상을 예방할 수 있습니다.
* 에너지 저장 : 과도한 움직임은 종종 에너지를 낭비합니다.
따라서 "초과 운동"이 사용되는 컨텍스트를 이해하는 것은 그 의미를 올바르게 해석하는 데 필수적입니다.