로봇은 우리가 바다의 깊이에서 산봉우리, 심지어 외부 공간으로 세상을 탐험하는 데 도움이되었습니다. 그러나 연구자들은 생물학적 상대보다 수영, 달리기 및 비행 할 수있는 로봇을 만들었지 만 엔지니어는 동물뿐만 아니라 구멍을 뚫을 수있는 봇을 만들기 위해 고군분투했습니다.
.지하 세계를 탐색 할 수있는 장치를 설계하기 위해 캘리포니아 대학의 연구원과 조지아 기술 연구소의 연구원은 자연에서 영감을 얻기로 결정했습니다.
지상의 저항력을 극복하기 위해 기계식 드릴을 사용하는 대신, 팀은 물리와 함께 작동하는 유연한 소프트 로봇을 구축했습니다.
.부드러운 로봇은 여러 가지 방법으로 모래 지형을 통과합니다. 똑바로 여행하기 위해 로봇은 식물의 뿌리 시스템처럼 작용하며 주변 재료를 방해하는 팁으로 확장됩니다. 팀은 양쪽에 '힘줄'을 사용하여 봇의 움직임을 제어 할 수 있으며, 이들을 사용하여 로봇이 구불 구불 한 길을 따라 날카로운 회전을 할 수 있습니다.
.로봇은지면을 통해 수평으로 움직이기 위해 모래의 저항을 극복하고 B에서 B 로의 비대칭 방향으로 팁에서 공기를 불어 넣습니다. 이것은 모래의 고체 입자를 액체 내의 입자와 매우 흡사하기 때문에 공기 형태로 지칭합니다.
."가스 나 액체와는 달리, 세분화 된 미디어 경험을 통해 수평으로 움직이는 대칭 물체는 모래를 압축하는 것보다 모래를 밀어내는 것이 더 쉽습니다."
"결과적으로, 전방 공기 흐름 만 있으면 로봇 로봇이 재 포장됩니다.이 리프트 힘은 로봇에 하향 공기 흐름을 추가하여 대항합니다. 전방 및 하향 공기 흐름의 비대칭 조합은 제어 가능한 수평 버로 링을 가능하게합니다."
. " .로봇 공학의 더 많은 개발 :
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이 새로운 연구를 위해 팀이 개발 한 로봇은 직경이 6cm에 불과하지만 팁은 1m로 확장 될 수 있지만, 연구원들은 봇이 2mm의 작고 70m의 봇을 설계했다고 말합니다.
.팁 확장 및 공기 유체 기술의 조합은 모래 환경에서 테스트되었지만 팀은 이제 NASA와 협력하여 달 표면에 묻힐 수있는 로봇을 개발하거나 목성의 달인 Enceladus와 같은 멀리 떨어진 시체를 탐험하기 위해 보내집니다.
.Naclerio는“소프트 로봇은 우주에서 입증되지 않았지만 작은 압축 가스 탱크, 화학적 가스 생성기 또는 지역 환경에서 가스를 수집하여 전원을 공급할 수 있다고 생각합니다.
"공기 유체화는 모래와 같은 건조한 세분화 미디어에서만 작동합니다. 그러나 물로 물이 젖어 있거나 젖은 미디어, 먼지 및 점토와 같은 응집력있는 매체로 유체가됩니다.
"팁 확장은 다른 환경을 탐색하기 위해 드릴과 같은 다른 메커니즘과 함께 사용될 수 있습니다."
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