1766 년에 독일 과학자 Tidius는 그러한 숫자를 기록하면 0, 3, 6, 12, 24, 48을 추가하고 4를 추가하고 10으로 나누면 0.4, 0.7, 1.0, 2.8, 5.2, 10.0을 얻게됩니다. 태양과 지구 사이의 거리 (즉, 천문학 단위)가 2.8을 제외하고 계산 장치로 사용되는 경우, 나머지 어레이는 그 당시에 알려진 행성과 태양 사이의 거리에 매우 가깝습니다 :0.387 (수은), 0.732 (금성), 1.000 (지구), 1.520 (Mars), 5.20 (Jupiter), 9.54 (Jupiter). 1772 년에 독일 천문학 자 보드는이 법을 다시 소개했으며, 이로 인해 "Titus-Bod의 규칙"이라고 불렸다.
Titus-Bod 규칙이 발견 된 후, 많은 천문학 자들은 화성과 목성 사이에 발견되지 않은 행성이 있어야하며 태양에서 2.8 천문 단위의 거리에 있어야한다고 믿었습니다. 그래서 그들은 그 지역의 망원경을 목표로 삼았습니다. 1801 년 이탈리아 천문학 자 광장은 타이터스 -POD 규칙을 준수하는 태양에서 2.77 천문 단위의 궤도에서 세레스를 발견했지만 직경은 1,000km 미만이며 알려진 큰 행성과는 거리가 멀다.
1802 년과 1807 년에 독일 천문학 자 오버스 (Obers)는 1804 년에 지혜와 베스타의 별을 발견했다. 이 분야에서 나중에 점점 더 많은 소행성이 발견되었습니다. 1868 년 100 개, 1879 년에는 200 개, 1890 년에는 287에 도달했습니다. 오늘날,이 지역에는 수십만 개의 소행성이 관찰되었습니다. 대부분의 소행성은 직경이 1km 미만이며, 대부분은 태양에서 2.1 내지 3.5 천문 단위로 집중되어 있습니다. 이 지역의 소행성 수는 태양계의 모든 소행성의 98% 이상을 차지할 수 있습니다.
소행성의 주요 벨트는 Tidius-Bodd 규칙에서 "공석"인 궤도를 채 웁니다. 따라서 일부 천문학 자들은 소행성이 원래 궤도를 궤도에 의해 깨 졌다고 생각합니다. 그러나 소행성의 주요 벨트에있는 모든 소행성은 달의 덩어리만큼 크지 않습니다.
최근 수십 년 동안 과학자들이 컴퓨터 수치 모델을 사용하여 태양계의 진화를 시뮬레이션 할 수 있었을 때, 또 다른 가설은 더 많은 사람들에 의해 인식되었습니다. 그것이 "스크랩"모델, 즉 소행성은 태양계 형성의 초기 단계에서 행성 디스크의 잔류 물입니다. 이 모델은 태양계의 형성이 시작될 때 먼지와 가스로 구성된 행성 디스크가 있다고 생각합니다. 접시의 먼지가 끊임없이 충돌하여 더 큰 별을 형성했으며, 별들은 계속 충돌로 합쳐져 점점 커졌습니다. 큰 행성은 주변 물질을 쉽게 축적하고 더 커질 것입니다. 그러나 소행성의 주요 벨트에있는 별들은 불행한 일입니다. 그 옆에 거대한 목성이 형성 되었기 때문입니다. 소행성의 주요 벨트에있는 별의 궤도 기간 대 목성의 궤도 기간의 비율이 특정 값이면 "궤도 공명"이 발생합니다. 별이나 소행성이 목성과 공명하면 궤도가 강하게 방해됩니다. 더욱이, 태양계의 역사에서, 두 개의 거대한 행성 목성과 토성에 의해 "슈퍼 궤도 공명"이 생겼다. 이 큰 행성의 중력 작용은 모든 방향으로 소행성의 주요 벨트에서 별을 방출 할 것이므로 다른 행성처럼 계속 자랄 수는 없습니다. 따라서 이러한 "스크랩 재료"는 소행성의 주요 벨트에 원래 형태로 유지되었습니다.