정수 모호성 해상도라고도 불리는 정수 조리개 추정은 빠르고 정확한 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 위치를 실현하기위한 중요한 단계입니다. 그것은 정수 모호성에 대한 플로트 모호성을 투사 한 다음 그 정수를 고칠지 판단하는 과정입니다. 수십 년의 연구는 많은 투영 방법을 제공합니다. 효율성과 성공률은 정수 조리개 추정의 두 가지 핵심 요점입니다.
효율은 주로 정수 추정에 의해 결정됩니다. Lambda (Lambda)와 같이 표준적이고 체계적인 방법을 연구하고 실제로 적용되었습니다. Lambda를 기반으로, 정확한 GNSS 애플리케이션을위한 많은 제한된 방법이 제안되었고 정확한 위치에 많은 기여를했습니다. 우주에서 GNSS 위성이 증가함에 따라 고차원 정수 모호성 해상도를 다루는 방법은 주요 연구 초점입니다.
성공률은 위치 정밀도에 영향을 미치는 또 다른 핵심 요점입니다. 잘못 고정 된 정수 모호성은 포지셔닝에 심각하게 영향을 줄 수 있습니다. 성공률은 정상적인 확률 밀도 함수에 기초한 녹색 영역에 대한 통합이다. 실패율은 모든 적색 영역에 대한 통합입니다. 정수 추정과는 달리, 정수 조리개 추정은 추가적인 모호성 검증 단계가 있으며, 이는 통합 영역을 조리개 영역으로 추가로 제한합니다. 녹색 영역 만 올바른 영역으로 간주됩니다. 여기서 올바른 정수 모호성을 투사 할 수 있습니다. 붉은 영역은 잘못된 정수 모호성이 투영되는 실패 영역으로 간주됩니다. 성공 영역은 육각 영역의 조리개 영역이기 때문에, 우리는이 정수 추정치를 정수 조리개 추정치라고 말합니다.
모호성 해결에 대한 연구에는 중대한 문제가 있습니다. 정수 조리개 추정과 바이어스 추정 사이에서 정확한 위치를 결정하는 데 더 중요하고 영향력이 있습니까? 이 질문에 답하기 위해 바이어스 추정과 정수 조리개 추정 사이의 연결을 찾아야합니다. 또한, 포지셔닝 정밀도에 대한 그들의 영향은 조사되기 위해 필요하다.
이전 분석을 바탕으로 두 종류의 관계가 조사됩니다. 먼저, 수치 실험에 기초하여 검증 된 이론적 연구를 사용한 바이어스와 정수 조리개 추정의 연결. 편견의 존재로 인해 정수 조리개 추정기의 성공률이 심각하게 영향을받습니다. 정수 조리개 추정기의 성공률을 직접 평가하기는 어렵습니다. 근사 방법 만 제공 할 수 있습니다.
바이어스에 관계없이 방법과 바이어스 정수 조리개 추정기를 기반으로 한 두 가지 방법이 구현되고 검증됩니다. WTIAB, IAB, WTIA 및 IALS는 다른 정수 조리개 추정기를 나타냅니다. ‘-wb’와‘UB’는 각각‘편견이없는’와‘상한’을 의미합니다. 예를 들어‘WTIAB-WB’는‘편견없는 wtiab’을 의미하며‘UB-WTI’는‘WTIA의 상한’을 의미합니다. 우리는 다음과 같은 말을 할 수 있습니다.
(1) 더 많은 GNSS 조합은 더 강한 GNSS 모델을 의미합니다. 바이어스에 관계 없이이 방법은 GNSS 모델이 강하면 특히 트리플 GNSS 조합으로 더 잘 작동합니다. 상한 근사 방법은 단일 및 2-GNS 조합에서 더 잘 작동합니다.
(2) 실제로, 편견은 모호성 해상도에서 알려져 있지 않기 때문에, 평가 효과를 향상시키는 실질적인 방법은 GNSS 모델의 강도를 향상시키는 것입니다.
둘째, 위치 정밀도에서 바이어스 추정 및 정수 조리개 추정의 영향은 현장 시험 결과에 기초하여 분석된다. Zenith 대류권 지연 (ZTD) 및 전리층 지연이 분석 된 바이어스로 선택되었습니다. 위치 정밀도 및 모호성 고정 속도는 바이어스 추정 및 다른 정수 조리개 (IA) 추정에 기초하여 비교된다. 다른 색상은 다른 기준선 길이에 대한 모호성 해상도 결과를 나타냅니다. ILS, IALS, DTIA, WTIA, RTIA는 상이한 IA 추정기를 나타낸다. 다음은 다음과 같습니다.
(1) 편견이 추정되지 않은 경우, 위치 정밀도는 다소 나쁘고 다른 IA 추정기 사이에 명백한 차이가 없다. 그러나 편견이 추정되면 위치 정밀도가 크게 향상됩니다.
(2) 모호성 고정 속도는 기본적으로 바이어스 추정 후 위치 정밀도를 준수한다는 것을 알 수 있습니다. 더 높은 모호성 고정 속도는 더 나은 포지셔닝 정밀도에 해당하며, 바이어스가 추정되지 않을 때는 볼 수 없습니다.
이전의 분석 및 실험 결과를 바탕으로 GNSS 모델 강도를 향상시켜 정수 조리개 추정의 성공률 근사치에서 편향의 영향이 억제 될 수 있다고 결론 지을 수 있습니다. 바이어스 추정은 위치 정밀도에서 정수 조리개 추정기의 선택보다 더 중요합니다.
이러한 결과는 최근 저널 Advances in Space Research 에 발표 된 바이어스의 존재하에 정수 조리개 추정이라는 제목의 기사에 설명되어 있습니다. . 이 작업은 베이징 위성 내비게이션 센터의 Jingyu Zhang 박사가 수행하여 Meiping Wu 교수 및 국립 국방 기술의 Yanqing Hou 박사와 협력하여 수행되었습니다.
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