DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 Atlas라는 새로운 실물 크기 로봇을 공개했습니다. 이 로봇은 걷기, 등반 및 무거운 물건을 운반 할 수 있도록 설계되었으며 재난 구호 및 기타 위험한 상황에 사용하기위한 것입니다.
아틀라스는 키가 6 피트 2 인치이며 무게는 330 파운드입니다. 그것은 최대 300 파운드를 들어 올리는 강도를 제공하는 유압 시스템으로 구동됩니다. 로봇에는 카메라, 레이저 및 가속도계를 포함한 다양한 센서가 장착되어있어 주변 환경을 탐색하고 장애물을 피할 수 있습니다.
Darpa는 Atlas는 세계에서 가장 진보 된 인간형 로봇이라고 말합니다. 로봇은 여전히 개발 중이지만 DARPA는 실제 상황에서 결국 배치하기를 희망합니다.
다음은 Atlas in Action의 비디오입니다.
[YouTube 비디오] (https://www.youtube.com/watch?v=dligp0e15va)
아틀라스의 잠재적 용도는 무엇입니까?
Atlas는 다음을 포함한 다양한 작업에 사용될 수 있습니다.
* 재난 구호 :아틀라스는 잔해를 제거하고 무너진 건물에서 사람들을 구출하는 데 사용될 수 있습니다.
* 군사 작전 :Atlas는 전장의 병사들에게 물품을 전달하거나 체크 포인트로 보안을 제공하는 데 사용될 수 있습니다.
* 우주 탐사 :Atlas는 우주 비행사가 위성을 수리하거나 우주에 새로운 구조물을 구축하는 데 사용될 수 있습니다.
* 의료 서비스 :Atlas는 의사가 수술을 돕거나 환자에게 물리 치료를 제공하는 데 사용될 수 있습니다.
아틀라스가 직면 한 도전은 무엇입니까?
Atlas는 다음을 포함하여 여러 가지 과제에 직면 해 있습니다.
* 안정성 :아틀라스는 이중 로봇으로 두 개의 다리를 걷는다는 것을 의미합니다. 이로 인해 4 개의 다리를 걷는 4 차 로봇보다 균형을 잡기가 더 어려워집니다.
* 이동성 :아틀라스는 다른 로봇만큼 민첩하지 않습니다. 걷거나 오르고, 물건을 운반 할 수는 있지만, 달리거나 점프 할 수는 없습니다.
* 인식 :Atlas의 센서는 다른 로봇의 센서만큼 진행되지 않습니다. 이것은 로봇이 주변 환경을 이해하고 장애물을 피하기 어렵게 만듭니다.
Darpa는 이러한 과제를 극복 할 수 있으며 Atlas는 현재 로봇에 대해 현재 불가능한 다양한 작업을 수행 할 수 있다고 확신합니다. .
