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파리의 뇌가 우주에서의 위치를 ​​계산하는 방법

Fly 's Brain은 Central Complex라는 특수 신경 회로를 사용하여 우주에서의 위치를 ​​계산합니다. 이 회로는 시각, 전정 및 독점적 신호를 포함한 다양한 감각 입력의 정보를 통합하여 파리의 제목, 위치 및 속도를 나타냅니다.

중앙 복합 단지는 프로토 세 브럼, 타원체 몸체 및 팬 모양의 몸체를 포함한 여러 상호 연결된 영역으로 구성됩니다. 이 지역 각각은 다른 양식으로부터 감각 입력을 받고 비행 위치와 움직임의 전반적인 표현에 기여합니다.

원형에는 시각 정보를 처리하는 뉴런이 포함되어 있습니다. 이 뉴런은 파리의 복합 눈으로부터 입력을 받고 시각 장면의 방향과 속도를 계산합니다. 반면에 타원체 몸은 파리의 안테나와 고삐 (날개 근처의 작은 클럽 모양의 구조)의 전정 신호를 통합합니다. 이 신호는 파리의 머리 움직임 및 바디 회전에 대한 정보를 제공합니다.

팬 모양의 신체는 파리의 다리와 날개에 위치한 독점 뉴런으로부터 입력을받습니다. 이 뉴런은 파리 부속물의 위치와 움직임에 대한 정보를 제공합니다. 이러한 서로 다른 감각 입력의 정보를 통합함으로써 중앙 복합체는 우주에서 파리 위치를 포괄적으로 표현합니다.

중앙 단지는 모터 제어 센터를 포함하여 뇌의 다른 영역으로 신호를 보냅니다.이 정보는이 정보를 사용하여 비행의 움직임을 조정하고 비행 및 기타 행동 중 안정성을 유지합니다.

Fly 's Central Complex에 대한 연구는 공간 내비게이션 및 이동 제어의 기본 신경 메커니즘에 대한 귀중한 통찰력을 제공했습니다. 이 연구는 또한 자율 주행 차량 및 기타 로봇 공학 응용 프로그램을위한 바이오에서 영감을 얻은 내비게이션 및 제어 시스템의 개발에 기여했습니다.

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