* Pioneer 11 (1979) : 최초의 우주선은 토성으로 날아가는 우주선으로 지구와 고리의 클로즈업 이미지를 제공합니다.
* Voyager 1 (1980) : 지구의 상세한 이미지, 고리 및 달을 캡처하여 토성의 밀접한 플라이비를 수행했습니다.
* Voyager 2 (1981) : Voyager 1을 따라 토성의 분위기와 반지에 대한 추가 통찰력을 제공합니다.
* Cassini-Huygens (2004-2017) : 토성에 대한 가장 포괄적 인 사명. 카시니는 10 년 넘게 지구를 뚫고 분위기, 고리, 달 및 자기장을 연구했습니다. Huygens는 토성의 가장 큰 달인 타이탄에 착륙했습니다.
이 임무는 토성에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으켜 다양한 달, 반지 및 대기 현상으로 복잡하고 역동적 인 세상을 드러 냈습니다.
