* 고대 그리스 기원 : Astrolabe와 비슷한 최초의 알려진 장치는 기원전 2 세기에 고대 그리스에서 개발되었습니다. .
* 고전적인 Astrolabe : 오늘날 우리가 알고 있듯이 인식 가능한 Astrolabe는 2 세기 AD 에 개발되었습니다. 그리스 천문학자인 Hipparchus에 의해.
* 중세 정제 : 중세 시대에 걸쳐 이슬람 학자들은 Astrolabe 디자인과 사용에 중대한 발전을 이루어 내비게이션과 천문학에 대한 광범위한 채택으로 이어졌습니다.
그러므로 2 세기 BC 에서 시작하여 Astrolabe가 등장하고 진화했다고 말하는 것이 더 정확합니다. 그리고 중세 시대를 계속해서 .
