Pioneer 11 (1973-1979)
* 이것은 토성으로 비행 한 최초의 우주선이었습니다.
* 행성과 고리의 첫 번째 클로즈업 이미지를 제공했습니다.
* 또한 "F 링"으로 알려진 새로운 링을 발견했습니다.
voyager 1 (1977-Present)
* 1980 년 토성으로 날아 갔다.
* 토성, 달, 고리의 상세한 이미지를 찍어 복잡한 구조를 드러 냈습니다.
* 토성의 분위기에서 계절 변화를 관찰했습니다.
voyager 2 (1977-Present)
* 1981 년 토성으로 날아 갔다.
* 토성의 분위기, 고리 및 달에 대한 추가 통찰력을 제공했습니다.
* 새로운 달과 고리를 발견했습니다.
카시니-후이 (Cassini-Huygens) (1997-2017)
* 13 년 동안 토성을 둔화시켜 지구와 그 시스템에 대한 포괄적 인 연구를했습니다.
* 기존 달에서 새로운 달, 반지 및 특징을 발견했습니다.
* Titan에 착륙 한 Huygens 프로브를 배치하여 복잡한 메탄이 풍부한 세상을 드러 냈습니다.
다가오는 임무 :
* Dragonfly (2027 년 출시, 2034 년 도착) : 타이탄의 표면을 탐험 할 로봇 드론.
참고 : 이들은 토성 탐사에 전념하는 주요 임무입니다. 허블 우주 망원경과 같은 다른 우주선도 멀리서 토성을 관찰했습니다.
